- SMR-M1
- SMR-MO1
- SMR-R1
- SMR-RO1
- SMR-Mask
SMR-M1
SMR-M1은 SMT공정에 적합한 Magazine을 자동 이송하기 위한 장치로서 Magazine의 바코드를 인식하고 지정 위치에 이송하기 위한 장치로 구성되는 Magazine 취급 자동 이송 Robot입니다.
AMR + Robot Arm
Magazine 이송 장치
70분 충전, 8시간 사용
자동 충전
Modbus TCP 통신
Robot Spec
| Up/Dn Speed | 100mm/sec | ||
|---|---|---|---|
| Port | Up/Dn | Robot | Grip |
| Motor | 48V Servo | 48V Servo | BLDC geared |
| Motor Power | 300W | 100W | 4W |
| Mechanics | Belt Pulley | Belt Pulley | Belt Pulley |
| Stroke | Up/Dn 880mm | ±400˚ | 50mm |
AMR Spec
| Battery | 48V nominal voltage, 37.7Ah nominal capacity |
|---|---|
| Runtime and charge time | 8hr full-load runtime in 70min charging |
| Long range | Dual SIMO 20H 360˚ View |
| Global accuracy | ±30mm |
| Docking accuracy | ±5mm with landmark (in controlled conditions) |
| Motion | Differential drive, forward / backward |
| Speed | Up to 1.5 m/s |
| Acceleration | MAX. 1m/s² |
| Stability | Dual suspension for payload stability |
| Slope | ±5% |
| Traversable gap/step | Gap : 35mm / Step : 20mm |
| Weight | 130kg |
| Payload | 250kg |
SMR-MO1
SMR-MO1은 SMT공정에 적합한 Magazine을 자동 이송하기 위한 장치로서 Magazine의 바코드를 인식하고 지정 위치에 이송하기 위한 장치로 구성되는 Magazine 취급 자동 이송 Robot입니다.
OMO AMR + Robot Arm
Magazine 이송 장치
8시간 충전, 12시간 사용
Modbus TCP 통신
Robot Spec
| Up/Dn Speed | 100mm/sec | ||
|---|---|---|---|
| Port | Up/Dn | Grip | |
| Motor | 48V Servo | 48V Servo | |
| Motor Power | 300W | 100W | |
| Mechanics | Belt Pulley | Belt Pulley | |
| Stroke | 740mm | 465mm | |
AMR Spec
| Battery | 24V 24Ah (12V 24Ah x2) |
|---|---|
| Runtime and charge time | 12hr full-load runtime in 8hr charging |
| Motor | 120W DC Geared Motor |
| Speed | 1.2 m/s |
| 외부포트 | CAN / USB to TTL / S-BUS / 외부전원24V |
| 바퀴사양 | 8inch |
| Weight | 47kg |
| Payload | 100kg |
SMR-R1
SMR-R1은 SMT공정에 적합한 Reel을 자동 이송하기 위한 장치로서 Reel의 바코드를 인식하고 지정 위치에 이송하기 위한 장치로 구성되는 Reel 취급 자동 이송 Robot입니다.
AMR + Robot Arm
Reel 이송 장치
70분 충전, 8시간 사용
자동 충전
Modbus TCP 통신
Robot Spec
| Up/Dn Speed | 100mm/sec | ||
|---|---|---|---|
| Port | Up/Dn | Robot | Grip |
| Motor | 48V Servo | 48V Servo | BLDC geared |
| Motor Power | 300W | 100W | 4W |
| Mechanics | Belt Pulley | Belt Pulley | Belt Pulley |
| Stroke | Up/Dn 880mm | ±400˚ | 50mm |
AMR Spec
| Battery | 48V nominal voltage, 37.7Ah nominal capacity |
|---|---|
| Runtime and charge time | 8hr full-load runtime in 70min charging |
| Long range | Dual SIMO 20H 360˚ View |
| Global accuracy | ±30mm |
| Docking accuracy | ±5mm with landmark (in controlled conditions) |
| Motion | Differential drive, forward / backward |
| Speed | Up to 1.5 m/s |
| Acceleration | MAX. 1m/s² |
| Stability | Dual suspension for payload stability |
| Slope | ±5% |
| Traversable gap/step | Gap : 35mm / Step : 20mm |
| Weight | 130kg |
| Payload | 250kg |
SMR-RO1
SMR-RO1은 SMT공정에 적합한 Reel을 자동 이송하기 위한 장치로서 Reel의 바코드를 인식하고 지정 위치에 이송하기 위한 장치로 구성되는 Reel 취급 자동 이송 Robot입니다.
OMO + Robot Arm
Reel 이송 장치
8시간 충전, 12시간 사용
Modbus TCP 통신
Robot Spec
| Up/Dn Speed | 100mm/sec | ||
|---|---|---|---|
| Port | Up/Dn | Robot | Grip |
| Motor | 24V Servo | 24V Servo | BLDC geared |
| Motor Power | 300W | 100W | 10W |
| Mechanics | Belt Pulley | Belt Pulley | Belt Pulley |
| Stroke | Up/Dn 880mm | 반경 600 | 100mm |
AMR Spec
| Battery | 24V 24Ah (12V 24Ah x2) |
|---|---|
| Runtime and charge time | 12hr full-load runtime in 8hr charging |
| Motor | 120W DC Geared Motor |
| Speed | 1.2 m/s |
| 외부포트 | CAN / USB to TTL / S-BUS / 외부전원 24V |
| 바퀴사양 | 8inch |
| Weight | 47kg |
| Payload | 100kg |
SMR-Mask
SMR-Mask은 반도체 공정의 Wafer box, SMIF Pod, Mask Pod를 이숑하기 위한 장치로서 바코드를 인식하고 지정 위치에 이송하기 위한 장치로 구성되는 Wafer 및 Mask 취급 자동 이송 Robot입니다.
OMO AMR + Robot Arm
Mask 이송 장치
8시간 충전, 12시간 사용
Modbus TCP 통신
Robot Spec
| Up/Dn Speed | 100mm/sec | ||
|---|---|---|---|
| Port | Up/Dn | Robot | Grip |
| Motor | 24V Servo | 24V Servo | BLDC geared |
| Motor Power | 300W | 100W | 10W |
| Mechanics | Belt Pulley | Belt Pulley | Belt Pulley |
| Stroke | Up/Dn 880mm | 반경 400 | 50mm |
AMR Spec
| Battery | 24V 24Ah (12V 25Ah x2) |
|---|---|
| Runtime and charge time | 12hr full-load runtime in 8hr charging |
| Motor | 120W DC Geared Motor |
| Speed | 1.2 m/s |
| 외부포트 | CAN / USB to TTL / S-BUS / 외부전원 24V |
| 바퀴사양 | 8inch |
| Weight | 47kg |
| Payload | 100kg |